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瑞士Delta机器人创造巧克力精美盒装的奇迹

瑞士巧克力制造商Chocolat Frey通过采用每天可以应对40种不同包装规格的全新高速机器人包装生产线而获得巨大利益。巧克力是瑞士的象征，从一个小的家庭作坊起家的Chocolat Frey现在已经成了瑞士最大的巧克力制造商并在这个国家家喻户晓。尽管如此，Chocolat Frey仍然力求确保产品质量和地道的口味。

灵活的系1些模压门艺术家早已厌倦传统手段统

新包装生产线由Bosch 的包装技术公司Sigpack Systems AG提供。在这条生产线上，八个Delta机器人将巧克力放到泡沫盒里再把泡沫盒放到纸箱里，减少了Chocolat Frey工厂里的手工作业量。因为已经成功使用过Si工字轮gpack Systems的包装机器人，Chocolat Frey对购买新的生产线很有信心，也对新的生产线有着很高的期望。Chocolat Frey的项目经理Andrew Ettlin解释说：“选择Sigpack Systems的一个主要考虑是，只需要简单地修改一下软件系统就可以适应新的包装规格。这种简易性使我们可以快速而从容地应对市场的新需求。”设备的灵活性可以允许处理很多不同形状和大小的巧克力和泡沫盒。

协调合理的全面设计

在设计时充分考虑到了新机器人生产线和已有的纸箱包装机、封箱机等机器集成的问题。在运作中，包装盒从一个泡沫盒拆捆1、如遇停电或故障造成停机时机向机器人包装线移动。一个高度先进的视觉系统识别出巧克力和泡沫盒并把二者的位置信息传送给机器人的运动控制器，以保证每个机器人准确地抓起产品并把它们放在泡沫盒里的正确位置。选择正确的吸入压头是这一应用成功的关键。为Sigpack Systems 做了20年供应商的Adept Technology 公司提供了视觉系统和运动控制器。

Delta机器人从一连串的横向进给传送带上抓起巧克力并把它们放进泡沫塑料盒里。一个先进的视觉系统识别出巧克力和泡沫盒并把二者的位置信息传送给机器人的运动控因此制器，以保证每个机器人准确地抓起产品并把它们放在泡沫盒里的正确位置。

泡沫盒装满后被装进纸盒里，放置在一个机器人模块下。纸盒由现有的纸板包装机提供。装满的泡沫盒被光学处理系统识别，然后被机器人安全地抓起并放在纸盒里。对泡沫盒的处理有很严格的要求，需要使用一种专门针对已装满的巧克力泡沫盒而开发的特殊工具。同一个工具也用来在封口之前往盒子里放入衬垫。这个由Sigpack工程师开发的工具，使用高风量取代了高真空，并结合了一种软性材料，使夹持工具可以抓紧泡沫盒。

Delta机器人把一个独立的盖子盖在盒子上或者把一个连着盒身的盖子折叠到关闭的位置，包装就完成了。手工包装在罕有需求的产品上仍然需要。因此，在决定设备布局时，必须要在自动和手工之间建立正确的结合和平衡。“对小批量的产品规格用全自动包装是不经济的，” Sigpack Systems的市场副总裁Bernard Fen晋州ner说，“一个协调合理的全面设计在采购这种类型的设备时汽车曲轴必须是主要的考虑因素。”(end)