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基于5 1单片机的发电机仿真结果
根据上面的理论分析,结合Protues软件对系统进行仿真,仿真结果如图9所叫j。图中四条波形图为步进电机按设定电器控制系统通过防爆按钮SB1—SB6来控制机电的转动的方案动作时向步进电机发送的控制信号。从上到依次迈腾配件为步进电机A、B、C、D四个脉冲输入端的输入脉冲。为了验证设计方案的可行件发电机的反馈信号随时间变化的值与设定的上限电压和下限电压的值比较来控制步进电机的动作过程2、实验机或份量较大的零件、部件应便于吊运和装置,即:止转、反转和止反转的过渡过程。
1 正转
当发电机输出电压大于误差上限电压值时,从电压传感器叫来的信号反馈给单片机经比较判断后向步进电机发送如图9所叫j控制信号。由图得步进电机止转按以下脉冲顺序驱动: 11 10、1100、11 01、1 001温度、1 011、OOl l、Oll l、Oll 0与设定的止转脉冲相同。此时步进电机反转增加柴油机的油rJ从而提高了发电在表1中机的输出电压,当出电压增大到设定误差范围内时步进电机停止动作。
2反转
当发电机的输出电压小于下限电压值时,单片机机比较反馈叫的输出电压值和下限值之后向步进电机发出波形图如图10所叫j:同样得到一组驱动步进电机转动的脉冲:001 1、1 011、1 001、11 01、11 00、打印出来的结构还具有常规3D打印难以取得的微孔11 1 0、Oll 0、011 1。按此序列步进电机反转,从而减小柴油机的油rJ使得发电机的输出电压下降至设定的误差范围内。当输出电压减剃须刀小到设定误差范围内时步进电机停止动作。
3 正反转过渡
柴油机启动后油rJ存在小范围振荡使得输出电压存在较大波动因此步进电机需要经历从止转过渡到反转的过渡过程。某时刻输出电压大于上限电压,步进电机反转螺尾锥销进行调节,未调节到误差范围内时输出电压又小于下限电压,这样经过数次调解后由于系统输出电压误差逐渐递减,振荡逐渐减小到步进电机的控制范围内步进电机开始按要求工作。转动的脉冲波形图如图ll所示。
本文提出了一种基于5 1单片机自动控制发电机输出电压稳定的方案,通过对步进电机止反转的控制来控制柴油机油rJ的开度,从而达到控制发电机输出电压稳定的目的。通过KEIL C51软件与Proteus软硬件仿真验证了木方案的可行件。和传统的控制方案相比,木系统有以下特点:稳定性好,可靠件高,实时件强,节约燃料的等优点。在应用于实际中时,还需要知道很多实际的参数值,比如柴油机油门的开度变化与发电机输出电压的变化的准确值,同时还需要知道步进电机旋转角度和柴油机油rJ开度之间的关系等等一些实际的参数,总之,从方案到实际的应用还有一段路要走。
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